车路协同实训沙盘：怎么把「车-路-云」讲清楚？ -

车路协同实训沙盘是干什么的？一句话：它把「车、路、云」这三样平时分散在城市各处的东西，缩到一间实训室里。智能网联汽车讲到最后，一定会碰到单车智能解决不了的问题——路口盲区、前车遮挡、红绿灯识别。这些问题的答案在「路」和「云」那边，而沙盘就是让学生看见这一层的设备。

先看沙盘本身装了什么。

一套完整的车路协同沙盘由道路交通区、住宅区、停车区组成。道路交通区里有车道线、交通标识模型、车辆模型、红绿灯模型（带控制模块）、行人模型；停车区配智能电子栅栏和停车场；学校区配交通警示牌和斑马线。常规尺寸是 4m×4m，台面高 60cm——这个高度是给学生围着看、伸手能操作定的，不是随便取的。

这些模型不是装饰。红绿灯带控制模块，意味着信号状态是可变的，学生可以做「车收到红绿灯信号后怎么决策」的实验；电子栅栏和停车场可以做自动停障、自动泊车；行人模型和交通标识可以做识别与避让。沙盘上每一件东西都对应一个可开的实验项目。

光有沙盘没有云，学生看到的是一堆模型；接上云控平台之后，车端的状态、路侧设备的状态都能汇总上来，教师能在平台上调度、下发、看数据。这一层讲的就是「云」在整个系统里的位置——它不直接开车，但它知道每一辆车在哪、每一个灯是什么状态。

微缩车采用阿克曼转向的线控底盘，搭载 360° 扫描式激光雷达、惯性陀螺仪和视觉摄像头，能在室内完成导航、循迹、避障、绕障、识别交通标识。把这些功能放到沙盘上跑，才构成完整的车路协同演示：车在沙盘里跑，路侧给信号，云上做调度。

所以采购时不要把沙盘和微缩车分开买。分开买的结果，往往是沙盘成了展厅里的一件摆设——好看，但没人用。

沙盘能开的实训项目大致分三档：初级是认知，让学生搞清车、路、云各自负责什么；中级是单项功能，比如识别交通标识后减速、识别行人后停障；高级是协同，多车在沙盘里跑，做路径冲突和通行效率的分析。三档对应不同年级，配设备时按最高那一档留能力，别只按最低档配。

沙盘 4m×4m 需要一个独立区域，四周要留出学生围观的通道，顶面要有照明；旁边要给云控平台留显示和操作位。这块区域最好和传感器实训台、决策规划台放在同一间实训室，讲完原理直接演示，动线最短。

还有一点容易被忽略：沙盘是开放式台面，学生伸手就能碰到模型。所以选型时要问清楚标识模型和车辆模型的固定方式、红绿灯控制模块的供电和防护，这些细节决定这套设备能用三年还是用一学期。

车路协同沙盘有没有用，看它上面跑不跑得起来车。河北磁力波教育科技在邯郸配这类方案时，会把「沙盘 + 微缩车 + 云控平台」作为一个整体单元来配，而不是拆成三件设备分开采购。

这一块的教学难点，在于让学生理解「不是所有问题都靠车载传感器解决」。河北磁力波教育科技配套智能网联类实训设备多年，车路协同沙盘是智能网联汽车实训室里把系统讲全的那一环，累计服务院校 300 余家，累计申请知识产权 110 项。